Arduino UNO學習151．PWM呼吸燈

Arduino學習151．PWM呼吸燈

在Arduino內建範例中有呼吸燈程式,檔案>範例>Basics>Fade,

此學習則使用ArduBlock來編寫呼吸燈↓

 

注意數位腳位有標示著～的3,5,6,9,10,11腳位,才有PWM訊號功能,

PWM是輸出模擬類比訊號,讓數位訊號不再只是開和關,

在積木上主要讓輸出值在0~255之間逐加,到255時再逐減輸出值,

因此用到許多的數學運算,當正數*-1時轉為負數,當負數*-1時轉為正數,↓

上傳程式後LED燈是否是漸亮後再漸暗,試著比對Arduino的內建範例,

檔案>範例>Basics>Fade,比較2個程式的差異,

把硬體和軟體腳位改為D8非PWM腳位,比較其差別,

int _ABVAR_1_Bright = 0 ;

int _ABVAR_2_Fade = 0 ;

void setup()

{

  pinMode( 9 , OUTPUT);

  _ABVAR_1_Bright = 0 ;

  _ABVAR_2_Fade = 5 ;

}

void loop()

{

  analogWrite(9 , _ABVAR_1_Bright);

  _ABVAR_1_Bright = ( _ABVAR_1_Bright + _ABVAR_2_Fade ) ;

  if (( ( ( _ABVAR_1_Bright ) == ( 0 ) ) || ( ( _ABVAR_1_Bright ) == ( 255 ) ) ))

  {

    _ABVAR_2_Fade = ( _ABVAR_2_Fade * -1 ) ;

  }

  delay( 30 );

}

www.ee543.com