Arduino UNO學習450．馬達控制晶片L293D

Arduino UNO學習450．馬達控制晶片L293D

UNO板接USB供電,輸出電流低於300mA無法直接驅動電機,
需加其他裝置增加電流,需由5.5mm圓口接9V電或外接電力,
此晶片L293D可控制最多4個DC馬達或單個步進馬達,

一般用來控制2個馬達作正轉及反轉,並可由PWM控制轉速,

共16針腳,最大36V 1200mA電力,↓

．Pin1,,Enable1=2.3V~Vss~PWM，高電時Pin2~7左半邊IC運作，低電時停用

．Pin2,,INPUT1=2.3V~Vss，當高電時啟動Output1輸出Vs

．Pin3,,OUTPUT1=Vs~Vss/600mA，接馬達設備一接腳

．Pin4/5,,GND=接地

．Pin6,,OUTPUT2=Vs~Vss/600mA，接馬達設備一接腳

．Pin7,,INPUT2=2.3V~VssV，當高電時啟動Output2輸出Vs

．Pin8,,VS=Vss~36V，搭配馬達使用電壓，外部供應馬達使用的電力

．Pin9,,Enable2=2.3V~Vss~PWM，高電時Pin10~15右半邊IC運作，低電時停用

．Pin10,,INPUT3=2.3V~VssV，當高電時啟動Output3輸出Vs

．Pin11,,OUTPUT3=Vs~Vss/600mA，接馬達設備一接腳

．Pin12/13,,GND=接地

．Pin14,,OUTPUT4=Vs~Vss/600mA，接馬達設備一接腳

．Pin15,,INPUT4=2.3V~VssV，當高電時啟動Output4輸出Vs

．Pin16,,VSS=4.5V~36V，提供給晶片工作的電源

在了解接腳後開始安裝硬體,此練習安裝單顆5V直流馬達,

由於馬達耗電高,可能因USB電力供應不足而造成UNO板不正常,

因此需搭配額外電力,可搭配電池盒或外接電源,

注UNO板上有個電源Vin的輸入腳位,

另若要馬達長時間轉動,要注意L293D的溫度,可加裝散熱片↓

當腳位D9高位時,控制晶片上的E2開始運作,當D10高D11低時,

則晶片O3和O4馬達腳位轉動,當D10和D11高低電交換時,則馬達轉另一方向,

Arduino Block拼圖程式,簡單的使馬達轉動3秒後,停1秒再轉另一方向↓

由於晶片有16針腳,在安裝上要注意所有腳位是否都有導通,

可使用電表量測晶片腳位來確認是否與麵包板有確實接觸,

上傳後若轉動不明顯可在馬達轉軸貼上貼紙膠帶或風扇轉輪等,

若沒有問題,下則拼圖程式改為PWM來控制晶片L293D的Pin9腳,

以控制馬達的轉速,要注意在UNO板上的腳位需有PWM功能 ↓

Arduino UNO的PWM輸出值在0~255之間,

可試著調整數值,以達到馬達轉動的最低電力需求,

若需要高扭力轉動可搭配減速器或減速馬達使用,

若以上練習沒有問題,可試著在另一邊也加上另一顆馬達,

或是控制4個馬達,但是4個馬達只能控制轉動,而無法控制轉向,

void setup()

{

  pinMode( 9 , OUTPUT);

  pinMode( 10 , OUTPUT);

  pinMode( 11 , OUTPUT);

}

void loop()

{

  analogWrite(9 , 250);

  digitalWrite(10 , HIGH);

  digitalWrite(11 , LOW);

  delay( 3000 );

  digitalWrite(10 , LOW);

  delay( 1000 );

  digitalWrite(10 , LOW);

  digitalWrite(11 , HIGH);

  delay( 3000 );

  digitalWrite(11 , LOW);

  delay( 1000 );

}

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