2017年7月28日 星期五

學習170724.反射式紅外線避障模塊

學習170724.反射式紅外線避障模塊

此模塊功能為物件接近時,輸出數位訊號,
輸入電壓DC3.3V~5V,GND及Vcc+,
由紅外線發射器發出訊號,反波後由接收器接收,
常態輸出高電平,有物接近時輸出低電位,↓


數位開關可參考學習131,130等按鍵控制LED燈,
使用內建範例Digital>Button,
將模塊輸出腳接在Arduino的Pin2,↓

上傳程式後在無物靠近狀態下UNO板上的燈常亮,
當有物件靠近時Pin13燈熄滅,
也可修改程式使相反有物亮燈,無物熄燈,↓

可調整模塊上的電位器,來控制接近的距離反應,
每種材質及顏色都會影響紅外線的接收距離,
此模塊可裝在自動車上,作接近物件時的判斷,
因此驅動馬達時需搭配馬達驅動板或繼電器使用,


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